ARM Based SBC BL440系列是基于瑞芯微RK3576J/RK3576處理器的工業(yè)級(jí)ARM嵌入式計(jì)算機(jī)，擁有強(qiáng)大的計(jì)算能力和豐富的接口配置。該系列采用四核ARM Cortex-A72+四核ARM Cortex-A53+單核ARM Cortex-M0架構(gòu)，最高主頻可達(dá)2.1GHz/2.2GHz。配備16/32/64GB eMMC存儲(chǔ)和2/4/8GB LPDDR4X內(nèi)存，支持多種存儲(chǔ)組合。內(nèi)置針對(duì)深度學(xué)習(xí)優(yōu)化的6TOPS NPU，廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制、邊緣計(jì)算、AIoT、人工智能、通信管理、AGV機(jī)器人、機(jī)器視覺(jué)、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)、儲(chǔ)能系統(tǒng)、自動(dòng)化控制、軌道交通等領(lǐng)域。
算網(wǎng)關(guān)SBC.jpg "工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)關(guān)")
主要特點(diǎn)
豐富的接口配置：
1~3個(gè)可選RJ-45端口（2x10/100/1000M + 1x10/100M自適應(yīng)）
2個(gè)USB 3.2接口
1個(gè)可選的HDMI 2.1接口
1個(gè)可選X系列IO板
2 個(gè)可選 Y 系列 IO 板
支持4K@60fps H.264視頻編碼和8K@30fps H.265視頻解碼
內(nèi)置Mini PCIE接口，支持藍(lán)牙、WiFi、4G、5G模塊通訊
強(qiáng)大的軟件支持：
操作系統(tǒng)：Linux-6.1.75、Linux-RT-6.1.75、Ubuntu 22.04、Debian 11、Android 13
開(kāi)發(fā)工具：Docker容器、Node-Red、Qt-5.15.11圖形界面開(kāi)發(fā)工具
工業(yè)協(xié)議轉(zhuǎn)換：BLIoTLink軟件，可快速與主流物聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)、工業(yè)SCADA軟件集成
遠(yuǎn)程維護(hù)：BLRAT遠(yuǎn)程訪(fǎng)問(wèn)工具，用于遠(yuǎn)程訪(fǎng)問(wèn)和維護(hù)
物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用：Node-Red 快速開(kāi)發(fā)
卓越的工業(yè)級(jí)可靠性：
基于ARM架構(gòu)的SBC BL440系列經(jīng)過(guò)專(zhuān)業(yè)的電氣性能設(shè)計(jì)和高低溫測(cè)試，確保在-40°C至85°C的極端環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行。此外，它還具有抗電磁干擾能力。采用DIN35導(dǎo)軌安裝，適用于各種嚴(yán)苛的工業(yè)環(huán)境。
BL440系列憑借其高性能、靈活的配置和強(qiáng)大的擴(kuò)展能力，成為工業(yè)自動(dòng)化、物聯(lián)網(wǎng)和人工智能應(yīng)用的理想選擇。
典型應(yīng)用領(lǐng)域
? 工業(yè)控制 ? 邊緣計(jì)算
? AIoT 和人工智能 ?儲(chǔ)能系統(tǒng) (EMS/BMS)
? 光伏發(fā)電 ? AGV機(jī)器人
? 智能制造 ?機(jī)器視覺(jué)
? 光伏發(fā)電 ? AGV機(jī)器人
?運(yùn)動(dòng)控制 ?機(jī)器人技術(shù)
硬件規(guī)格
| 類(lèi)別 | 細(xì)節(jié) |
|---|
| 中央處理器 | Rockchip RK3576J/RK3576，64 位，8nm
4x ARM Cortex-A72
RK3576J 頻率：正常模式 1.6GHz，超速模式 2.1GHz
RK3576 頻率：2.2GHz
4x ARM Cortex-A53
RK3576J 頻率：正常模式 1.4GHz，超速模式 1.9GHz
RK3576 頻率：2.0GHz
1x ARM Cortex-M0，頻率：400MHz
NPU：6TOPS
支持 INT4/INT8/INT16/FP16/BF16/TF16
支持 TensorFlow/PyTorch/Caffe/MXNet 深度學(xué)習(xí)框架
GPU：Mali-G52 MC3，支持 OpenGL ES 1.1/2.0/3.2、OpenCL 2.0、Vulkan 1.1
ISP：支持 16M ISP、HDR、3A、CAC、3DNR、2DNR 等
編碼器：支持 4K@60fps H.265/H.264
解碼器：支持 8K@30fps/4K@120fps H.265、4K@60fps H.264 |
| 只讀存儲(chǔ)器 | 16/32/64GB eMMC |
| 內(nèi)存 | 2/4/8GB LPDDR4X |
| 以太坊 | RJ-45端口，1~3個(gè)可選（2x10/100/1000M + 1x10/100M自適應(yīng)），ESD等級(jí)3，EFT等級(jí)3 |
| USB | 2x USB3.2 主機(jī)（USB1、USB2），高達(dá) 5Gbps，ESD 等級(jí) 3 |
| HDMI | 1x HDMI2.1，最高支持4K@120fps |
| IO插槽 | X系列IO板插槽：1個(gè)，可選X系列IO板，支持RS485、CAN、RS232、RS422、DI、DO、GPIO等。
Y系列IO板插槽：2個(gè)，可選Y系列IO板，支持RS485、CAN、RS232、RS422、DI、DO、繼電器輸出模塊、AI、AO、PT100、PT1000、熱電偶、IEPE等。 |
| 引領(lǐng) | 1x 電源指示燈
2x 用戶(hù)可編程指示燈 |
| 迷你 PCIE | 1x Mini PCIE插槽，支持藍(lán)牙、WiFi、4G模塊等。 |
| SIM卡插槽 | 1個(gè)NANO SIM卡插槽 |
| 天線(xiàn)端口 | 2 個(gè)天線(xiàn)端口，用于 4G/5G/WiFi/GPS |
| 調(diào)試 | 1x Micro USB 調(diào)試端口 |
| SD 卡插槽 | 1個(gè)SD卡插槽 |
| 重置按鈕 | 1個(gè)重置按鈕 |
| 看門(mén)狗 | 板載獨(dú)立硬件看門(mén)狗 |
| 電源 | 額定直流 24V，支持寬電壓范圍 9-36VDC，具有反接保護(hù)和過(guò)流保護(hù)。2 針螺絲端子。 |
| 接地 | 1x 接地點(diǎn) |
| 安裝 | DIN35導(dǎo)軌安裝、壁掛安裝 |
| 材料 | 鋁合金外殼+不銹鋼 |
| 方面 | 110* 83* 42mm或110* 83* 48mm |
軟件規(guī)格
| 類(lèi)別 | 細(xì)節(jié) |
|---|
| 核心 | Linux-6.1.75、Linux-RT-6.1.75 |
| 操作系統(tǒng) | Buildroot-2024.02（Linux-6.1.75，Linux-RT-6.1.75）
Ubuntu 22.04 |
| 圖形開(kāi)發(fā)工具 | Qt-5.15.11 |
| 協(xié)議轉(zhuǎn)換軟件 | BLIoTLink，用于工業(yè)協(xié)議轉(zhuǎn)換，如Modbus、PLC、BACnet、IEC104、MQTT、OPC UA等。支持AWS IoT Core、Thingsboard、Ignition SCADA、阿里云、華為云等主流云平臺(tái)。 |
| 遠(yuǎn)程訪(fǎng)問(wèn)工具 | BLRAT，用于遠(yuǎn)程設(shè)備訪(fǎng)問(wèn)，方便遠(yuǎn)程維護(hù)和操作。 |
| 其他軟件 | Node-Red、Python、Docker、C#、MySQL、SQLite 等。 |
產(chǎn)品 選擇指南
ARM Based SBC ARMxy系列ARM嵌入式控制器采用靈活的設(shè)計(jì)理念，可以靈活選擇不同的SOM板實(shí)現(xiàn)不同的ROM、RAM組合，使用不同的X板、Y板實(shí)現(xiàn)豐富的IO組合，滿(mǎn)足各種應(yīng)用場(chǎng)景的需求。
產(chǎn)品命名規(guī)則如下：
主機(jī)模型-SOM模型-X板模型-Y1板模型-Y2板模型
例如：
BL440-SOM440-X10
表示1個(gè)網(wǎng)口，eMMC為1個(gè)6GByte，LPDDR4X為2GByte，RS485為2個(gè)。
如需添加WIFI，在主型號(hào)后加W，例如BL440W-SOM440-X10；
如需添加4G模塊，在主型號(hào)后加L，例如BL440L-SOM440-X10。ARMxy
型號(hào)列表：
型號(hào) | 以太坊 | USB | HDMI | X Board IO 插槽 | Y 板IO 插槽 | 尺寸 |
BL440 | 1x1000MHz | 2 | 十 | 1x6PIN | 十 | 42x83x110毫米 |
BL440A | 1x1000MHz | 2 | 十 | 1x20PIN | 十 | 42x83x110毫米 |
BL440B | 1x1000MHz | 2 | 十 | 1x20PIN | 2 | 48x83x110毫米 |
BL440C | 1x1000MHz | 2 | 十 | 1x10PIN | 十 | 42x83x110毫米 |
BL441 | 1x1000MHz，1x100MHz | 2 | 十 | 1x6PIN | 十 | 42x83x110毫米 |
BL441A | 1x1000MHz，1x100MHz | 2 | 十 | 1x20PIN | 十 | 42x83x110毫米 |
BL441B | 1x1000MHz，1x100MHz | 2 | 十 | 1x20PIN | 2 | 48x83x110毫米 |
BL442 | 1x1000MHz，2x100MHz | 2 | 1 | 1x6PIN | 十 | 42x83x110毫米 |
BL442A | 1x1000MHz，2x100MHz | 2 | 1 | 1x20PIN | 十 | 42x83x110毫米 |
BL442B | 1x1000MHz，2x100MHz | 2 | 1 | 1x20PIN | 2 | 48x83x110毫米 |
基于 ARM 的 SBC ARMxy BL440 系列 SOM 選擇表您可以根據(jù)您的要求選擇合適的 ROM、RAM 和溫度級(jí)別。| 模型 | 單片機(jī) | 時(shí)鐘速度 | 核心 | 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器 | eMMC | LPDDR4X | 溫度范圍 |
|---|
| SOM440 | RK3576J | 2.1GHz | 4 x A72 + 4 x A53 + 1 x M0 | 6TOPS | 16 GB | 2GB | 工業(yè)級(jí)：-40~85℃ |
| SOM441 | RK3576J | 2.1GHz | 4 x A72 + 4 x A53 + 1 x M0 | 6TOPS | 32GB | 4GB | 工業(yè)級(jí)：-40~85℃ |
| SOM442 | RK3576J | 2.1GHz | 4 x A72 + 4 x A53 + 1 x M0 | 6TOPS | 64GB | 8GB | 工業(yè)級(jí)：-40~85℃ |
| SOM443 | RK3576 | 2.2GHz | 4 x A72 + 4 x A53 + 1 x M0 | 6TOPS | 32GB | 2GB | 商業(yè)級(jí)：0~80℃ |
| SOM444 | RK3576 | 2.2GHz | 4 x A72 + 4 x A53 + 1 x M0 | 6TOPS | 32GB | 4GB | 商業(yè)級(jí)：0~80℃ |
| SOM445 | RK3576 | 2.2GHz | 4 x A72 + 4 x A53 + 1 x M0 | 6TOPS | 64GB | 8GB | 商業(yè)級(jí)：0~80℃ |
X系列IO板選型表
您可以根據(jù)需求選擇合適的X系列IO板，X系列IO板的針腳數(shù)需與工控機(jī)機(jī)箱兼容。
| 模型 | RS232/RS485 | 能 | 從 | 做 | 通用輸入輸出 | PIN 碼計(jì)數(shù) |
|---|
| X10 | 2 | × | × | × | × | 6針 |
| X11 | × | 2 | × | × | × | 6針 |
| X12 | 1 | 1 | × | × | × | 6針 |
| X13 | × | × | 2 | 2 | × | 6針 |
| X14 | × | × | 4 | × | × | 6針 |
| X15 | × | × | × | 4 | × | 6針 |
| X16 | × | × | × | × | 4 | 6針 |
| X20 | 4 | × | × | × | × | 10PIN |
| X21 | 3 | 1 | × | × | × | 10PIN |
| X22 | 2 | 2 | × | × | × | 10PIN |
| X23 | 4 | × | 4 | 4 | × | 20針 |
| X24 | 3 | 1 | 4 | 4 | × | 20針 |
| X25 | 2 | 2 | 4 | 4 | × | 20針 |
| X26 | 2 | × | 8 | 4 | × | 20針 |
| X27 | 1 | 1 | 8 | 4 | × | 20針 |
| X28 | 2 | × | 12 | × | × | 20針 |
| X29 | 1 | 1 | 12 | × | × | 20針 |
| X30 | × | × | × | × | 16 | 20針 |
Y系列IO板選型表
您可以根據(jù)需求選擇合適的Y系列IO板。Y系列IO模塊兼容所有Y插槽。
| 模型 | 描述 | 模型 | 描述 |
|---|
| Y01 | 4DI+4DO模塊（NPN） | Y41 | 4通道AO模塊（0/4~20mA輸出） |
| Y02 | 4DI+4DO模塊（PNP） | Y43 | 4通道AO模塊（0~5/10V輸出） |
| Y11 | 8通道DI模塊（NPN） | Y46 | 4通道AO模塊（±5V/±10V輸出） |
| Y12 | 8通道DI模塊（PNP） | Y51 | 雙通道 RTD 模塊（3 線(xiàn) PT100） |
| Y13 | 8通道DI模塊（干接點(diǎn)） | Y52 | 雙通道 RTD 模塊（3 線(xiàn) PT1000） |
| Y21 | 8通道DO模塊（PNP） | Y53 | 雙通道 RTD 模塊（4 線(xiàn) PT100） |
| Y22 | 8通道DO模塊（NPN） | Y54 | 雙通道 RTD 模塊（4 線(xiàn) PT1000） |
| Y24 | 4通道DO模塊（繼電器） | Y56 | 電阻測(cè)量模塊 |
| Y31 | 4通道AI模塊（單端，0/4~20mA輸入） | Y57 | 電壓測(cè)量模塊 |
| Y33 | 4通道AI模塊（單端，0~5/10V輸入） | Y58 | 4通道TC模塊（熱電偶） |
| Y34 | 4通道AI模塊（差分，0~5/10V輸入） | Y63 | 4通道RS485/RS232可選模塊 |
| Y36 | 4通道AI模塊（差分，±5V/±10V輸入） | Y95 | 4通道PWM輸出+4通道脈沖計(jì)數(shù)（1高速+3低速），NPN |
| Y37 | 4 通道 IEPE 測(cè)量模塊 | Y96 | 4通道PWM輸出+4通道脈沖計(jì)數(shù)（1高速+3低速），PNP |
兼容 EMC EMI 標(biāo)準(zhǔn)
以下是BL440 系列ARM Edge AI 盒式計(jì)算機(jī)的電磁兼容性 (EMC) 測(cè)試結(jié)果摘要，包括有關(guān)電磁輻射和抗擾度測(cè)試的詳細(xì)信息：
1. 電磁輻射測(cè)試
| 測(cè)試類(lèi)別 | 測(cè)試項(xiàng)目 | 測(cè)試標(biāo)準(zhǔn) | 測(cè)試級(jí)別 | 測(cè)試條件 | 測(cè)試結(jié)果 | 評(píng)論 |
|---|
| 排放 | 傳導(dǎo)發(fā)射 | GB/T 9254 A類(lèi)/CISPR 32 A類(lèi) | A類(lèi) | 150千赫至30兆赫 | 經(jīng)過(guò) | 滿(mǎn)足一般工業(yè)環(huán)境的限制。 |
| 輻射發(fā)射 | GB/T 9254 A類(lèi)/CISPR 32 A類(lèi) | A類(lèi) | 30 MHz - 1 GHz | 經(jīng)過(guò) | 滿(mǎn)足一般工業(yè)環(huán)境的限制。 |
2. 免疫測(cè)試
| 測(cè)試類(lèi)別 | 測(cè)試項(xiàng)目 | 測(cè)試標(biāo)準(zhǔn) | 測(cè)試級(jí)別 | 測(cè)試條件 | 測(cè)試結(jié)果 | 評(píng)論 |
|---|
| 免疫 | 靜電放電 (ESD) | GB/T 17626.2/IEC 61000-4-2 | 三級(jí) | 接觸放電：+/-4 kV
空氣放電：+/-8 kV | 經(jīng)過(guò) | — |
| 輻射射頻抗擾度 | GB/T 17626.3/IEC 61000-4-3 | 三級(jí) | 場(chǎng)強(qiáng)：10 V/m，80 MHz - 1 GHz | 經(jīng)過(guò) | — |
| 電快速瞬變 (EFT) | GB/T 17626.4/IEC 61000-4-4 | 三級(jí) | 電源線(xiàn)：2kV
信號(hào)線(xiàn)：1kV | 經(jīng)過(guò) | — |
| 涌 | GB/T 17626.5/IEC 61000-4-5 | 三級(jí) | 差模：2kV
共模：4kV | 經(jīng)過(guò) | — |
| 電壓驟降和中斷 | GB/T 17626.11 / IEC 61000-4-11 | 三級(jí) | 電壓驟降：70% 持續(xù) 500 毫秒
中斷：10 毫秒 | 經(jīng)過(guò) | — |
| 工頻磁場(chǎng) | GB/T 17626.8/IEC 61000-4-8 | 三級(jí) | 場(chǎng)強(qiáng)：30A/m，50Hz | 經(jīng)過(guò) | — |
環(huán)境適應(yīng)性測(cè)試
以下是對(duì)BL440系列ARM Edge AI Box Computer進(jìn)行的環(huán)境適應(yīng)性測(cè)試的總結(jié)，以確保其在各種工業(yè)條件下的可靠性和性能：
| 測(cè)試項(xiàng)目 | 測(cè)試標(biāo)準(zhǔn) | 成績(jī)要求 | 測(cè)試條件 | 測(cè)試結(jié)果 | 評(píng)論 |
|---|
| 低溫啟動(dòng)和運(yùn)行 | GB/T 2423.1-2008 / IEC 60068-2-1 | 不適用 | 環(huán)境溫度：-40℃，裝置啟動(dòng)運(yùn)行正常 | 合規(guī) | 滿(mǎn)足工業(yè)環(huán)境基本低溫啟動(dòng)要求。 |
| 高溫啟動(dòng)和運(yùn)行 | GB/T 2423.2-2008 / IEC 60068-2-2 | 不適用 | 環(huán)境溫度：+85℃，裝置啟動(dòng)、運(yùn)行正常 | 合規(guī) | 滿(mǎn)足工業(yè)環(huán)境基本高溫啟動(dòng)要求。 |
| 恒定濕熱試驗(yàn) | GB/T 2423.3-2016 / IEC 60068-2-78 | 不適用 | 環(huán)境溫度：+40℃，相對(duì)濕度：85%，通電運(yùn)行48小時(shí) | 合規(guī) | 確保在潮濕環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行。 |
| 正弦振動(dòng)試驗(yàn) | GB/T 2423.10-2019 / IEC 60068-2-6 | 不適用 | 頻率范圍：5 Hz 至 500 Hz，加速度：2g，三個(gè)軸各 10 個(gè)周期 | 合規(guī) | 驗(yàn)證設(shè)備在運(yùn)輸和安裝過(guò)程中的抗震性。 |
| 自由落體測(cè)試 | GB/T 2423.7-2018 / IEC 60068-2-31 | 不適用 | 包裝狀態(tài)，從0.8米自由跌落，6個(gè)表面各1次跌落 | 合規(guī) | 保證設(shè)備在運(yùn)輸過(guò)程中的抗沖擊能力。 |
| 防護(hù)等級(jí)（IP）測(cè)試 | GB/T 4208-2017 / IEC 60529 | IP30 | 防塵：防止直徑≥2.5mm的固體異物進(jìn)入 | 合規(guī) | 符合工業(yè)環(huán)保要求。 |
運(yùn)輸包裝
技術(shù)支持與服務(wù)
我們提供全面的技術(shù)支持和服務(wù)，確保產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和部署的順暢體驗(yàn)。以下是我們提供的主要服務(wù)：
1. 開(kāi)發(fā)資源
系統(tǒng)映像和源代碼：
平臺(tái)開(kāi)發(fā)套件：
2.豐富的開(kāi)發(fā)案例
我們提供豐富的開(kāi)發(fā)案例，使應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)更加輕松高效。這些案例包括：
Linux 和 Linux-RT：應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)案例。
Qt：GUI應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)案例。
BLIoTLink：工業(yè)協(xié)議采集及云平臺(tái)集成案例。
BLRAT：遠(yuǎn)程訪(fǎng)問(wèn)和使用案例。
Node-Red：物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)案例。
Docker & MQTT：容器技術(shù)與通信協(xié)議案例。
AMP 開(kāi)發(fā)：基于 Linux + RT-Thread/Baremetal 進(jìn)行非對(duì)稱(chēng)多處理的案例。
NPU開(kāi)發(fā)：神經(jīng)處理單元開(kāi)發(fā)案例。
IgH EtherCAT & CAN：EtherCAT主站與CAN開(kāi)發(fā)案例。
4G/WiFi/藍(lán)牙：通訊模塊開(kāi)發(fā)案例。
HDMI多媒體顯示器：多媒體顯示器開(kāi)發(fā)案例。
3.定制開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)
4.長(zhǎng)期售后支持
我們的目標(biāo)是提供從開(kāi)發(fā)到部署的端到端支持，確保您成功使用我們的產(chǎn)品。
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